質問者が納得PIXUS MG6130 のWindows98用ドライバは提供されていません。
(参考)http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi
ドライバが無い以上、どうやってもWindows98パソコンからMG6130へ印刷指示を出すことはできないと考えてください。
筆ぐるめを使って印刷したいなら、WindowsXPのパソコンに筆ぐるめをインストールするしかないでしょう。
http://dl.rakuten.co.jp/prod/800748977.ht...
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