質問者が納得Canon IJ Network Toolで TCP/IP を自動設定にしてみてください。
それでも駄目ならMG6130のIPアドレスを固定してください。
ネットワーク設置で困ったときには - キヤノン
http://cweb.canon.jp/manual/mp/mg8130/mg8130-mg6130-nst-jp-v1.pdf#search='MG6130%E3%81%AEIP%E3%82%A2%E3%83%89%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%82%92%E5%9B%BA%E5%AE%...
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