質問者が納得パソコンとプリンタがWi-Fiでしっかりつながっていれば(通常の印刷ができていれば)問題なくレーベル印刷(CD,DVD等印刷)が可能です。
私もPIXUS MG6130を使用していますが問題なくできています。
ちなみにレーベル印刷時に使用するオススメのフリーソフトを紹介しておきます。
http://www.labelyasan.com/home/download/
上記ソフトをインストールし,CD,DVD等の印刷を選択し,PCに保存してある画像を読み込んで(ドラック&ドロップ等)印刷できます。
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