質問者が納得PC-AにUSBで接続されているプリンタはPC-Aのローカルプリンタになります。
これをPC-Bから印刷しようとする場合、ドライバをインストールするだけではなく
ファイアーウォールのプリンタ共有を設定しておく必要があります。
http://windows.microsoft.com/ja-jp/windows-vista/enable-file-and-printer-sharing
もちろん、この場合はPC-Aの電源がオンでないとPC-Bから印刷命令は実行されません。スリープなどの待機状態でも同様です...
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