質問者が納得エラーメッセージから考えると正面から見て、右奥の下側にあるユニットの破損と考えられます。
コンセントを一度抜いて、インク交換用のカバーを空け、コンセントを差します。
初期動作でヘッドが中央付近に出てきたら、コンセントを抜きます。
手でヘッドを左側に移動させ、懐中電灯などで右の奥の方を覗いてください。紙の破片などがあったらピンセットで取り除き、普通にコンセントを繋いで見てください。
正常に立ち上がったら、ＯＫ（ラッキー）です。
直らなければ、部品交換が必要です。
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