質問者が納得プリンタの修理屋です。
お気の毒ですけど、どうにもなりませんね。
「5011」というトラブルはスキャナユニットに異常があった場合に発生するエラーです。
輸送中のショック、振動によるものという可能性もありますし、長期間保管保管したことでセンサ部のグリス切れなどで動作しなくなったなどの理由が考えられます。
一般的に保証書は購入日から時間をカウントしますので、いくら使わなかったからといっても一年半も経過してしまうとどうしようもありません。
通販ですので、保証書には何も記載されていない可能性がありますね。
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