質問者が納得エラーコードの6000と言うのは比較的珍しいトラブルで、紙送りローラーの回転信号が拾えないというトラブルらしいです。
紙送りローラーには細かいスリットの入った円盤がついていて、それを光センサで読み取って、ローラーの回転量を計測し回転量、回転数を割り出しています。
その信号にトラブルがあったわけですから、円盤が汚れて信号を読み取れない、センサ自体の不良、モーターの不良で回転しない、何か挟まって回転しない、それらをコントロールする制御基板の故障などが考えられます。
紙詰まりの処理の方法が悪くて円盤を汚すこと...
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