質問者が納得プリンタドライバがまともにインストールされていない状況だと思います。
ごく普通に付属CDで自動インストールを選択すれば何の悩みもなく使用できるのが当然です。
出来ないとなると、キヤノンのHPから最新のプリンタドライバをダウンロードしてインストールする、位しか思いつきませんね。
エラーメッセージが途中までしか書いてありませんが「プリンタが接続され~」の~が大切なんですが、「印刷準備が出来ました」ですか?または他の文言ですか?
最後は販売店に持ち込んで相談する方が良いでしょう。
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