質問者が納得「ダイレクトで」というのは難しいのではないでしょうか。なにしろ、iPod touch / iPhone 用のプリンタドライバというものがないでしょうし、iPod touch / iPhone 用の Safari に印刷機能が含まれているとも思えません。
原理的に無理なわけではない（印刷を行うAppを作ればたぶん可能）ですが、iPhoneから印刷したいというような需要は、ほとんどないでしょう。プリンタがある環境にはほぼ間違いなくＰＣもあるんですから、印刷したい情報は、ＰＣ（とインターネットなど）を介して印刷す...
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