PIXUS MP610 認識途中の解決方法

質問者が納得インクを取り外したとき、インク側と、セットされる側の両方に金属の端子が付いているかと思います。 ここを綿棒の様な物でゴリゴリとふき取ってみて下さい。改善されるかもしれません。 駄目な場合はインク交換になります。 それでも駄目な場合はメーカー問い合わせという流れになるかと思います。