質問者が納得MP640の設定はおそらく問題ないと思います。（ＷＩＦＩのランプ点灯ということで）
パソコン側からのプリンタの検出ができていないと思われますので、パソコンのウィルス対策ソフトを一時的に停止・もしくは案インストールして、もう一度検出してみてください。
プリンタの設定が終わったらすみやかにウィルス対策してくださいね。
追加）
win111_2005さんのおっしゃっているように、プリンタのIPを固定にして、CANONのユーティリティを使わずプリンタの追加でそのIPアドレスを直接指定して設定する方法があります...
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