質問者が納得動き回る子供は慣れていても大変ですね。
そういった被写体にはピント合わせが早いカメラがいいと思います。
ニコン辺りでしょうか？
それから、最近のコンデジに装備され始めた機能に
コンティニュアスＡＦというものがあります。
被写体を特定してモニタで追跡できる限り、その被写体にピントを
合わせ続ける機能です。
具体的な機種名でお答えできないのですが、（資料が乏しい）
各社から出ています。
販売店で上記機能を持ったカメラ、で店員さんに絞り込んでもらうのがいいのではないでしょうか？
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