質問者が納得IPSio SP C711のプリンターにUSBポートがついていますので接続可能かと思われます。
プリンターを認識するためのドライバーも用意しておきましょう。
http://support.ricoh.com/bbv2/html/dr_ut_d/ipsio/history/w/bb/pub_j/dr_ut_d/4101006/4101006092/V864/5146686/146686/history.htm
補足：
LAN経由の接続であればMac、Windows関係なく共有設定で問題なしです。
みな...
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