質問者が納得「オートトラッキング機能」が何らかの動作をした後に、ちゃんと機能して無い様に思います。
手動でトラッキング調節を、動作する度にすれば観れない事もないかも知れません。
修理に出すと、工賃だけで数千円で、全て込みなら1万円以上はすると思うので、
かなりストレスを感じるなら、買い換えた方がいいと思います。
（BS内蔵の中級程度の機種ですから、修理するのもいいでしょうけど）
もし買い換えるなら、同じメーカーのデッキにした方が「3倍録画したテープ財産」の互換性に問題が出難いと思います。
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