質問者が納得印刷された文字を軽くこすって黒く汚れるようだと熱定着部での加熱が弱くなっています。（トナーの質が悪いかも）
そうでなければ、トナーの質が悪いか、感光ドラムが劣化したかでしょう。
前者なら、メーカー修理です。
そうでなければ、再生トナーの購入先へ不良品ということで交換してもらってください。
もしくはあきらめて捨てる。
ご自身でのクリーニングはお勧めしません。
トナーユニットのシャッター状のカバーを押し上げて感光ドラムをエアダスターで噴くか、やわらかいもので拭くくらいですが、傷つけてしまうとどうにもなりません...
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