質問者が納得残念ですが、ほとんどのカラープリンタの場合1色でもインクが無いと印刷できません。
一部のHPの機種に黒インクのみで印刷できるモノもありますが、エプソン・キャノンなどは無理だと思います。
【補足】についてお使いの機種を確認してみました。
1色単独で黒があり、5色が一体型になったカラーインクなんですよね？
よって黒のみを交換したとしても、他の5色タンクに1色でもインクがないと印刷できないようです。
http://www.epson.jp/products/back/hyou/printer/pm760c.h...
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