質問者が納得PM-820Cユーザーではないですが、EPSONプリンタを4台経て、現在PM-A950を使っております。
（業務用、プロ向け仕様のプリンタは、よく知りませんが）個人向けのEPSONプリンタで、布に印刷できるプリンタはなかったと思います。
一般的には、下記URLのようなアイロン プリントペーパーに印刷して、布に転写する方法を取ることになると思います。
http://www.epson.jp/products/supply/shoumouhin/paper/ink_jet/special_iron.html...
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