質問者が納得http://www.epson.jp/products/back/hyou/printer/pm860pt.htm
仕様を読む限り、CDへ直接印刷できるプリンタではありません。
現行機種でしたら直接印刷できるものがほとんどですので、店頭でご確認の上買い換えをされてはどうでしょう。
どうしてもそのプリンタを使いたいのなら、シールに印刷をしてCDに貼り付ける方法があります。（CD貼り付け用の、円形になっているシールが売られています）
ですが、シールがはがれたりしてデッキを壊す可能性があったりするため、あまり...
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