質問者が納得http://www.epson.jp/dl_soft/list/1508.htm
上記サイトからお使いのOS用ドライバをダウンロードしてください。
プリンタドライバと書いてあるものでいいでしょう。
こういった場合、型番がお分かりでしたら検索エンジンで検索すると大抵目的のものにたどり着けます。
何回か試して慣れておくと良いでしょう。
※追記
選択が判らないという可能性があるから「プリンタドライバ」と書いてあるものと書いたつもりでしたが…。
まさかお使いのPCのOSが判らないということは無いと思いますが...
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