質問者が納得多分、そのプリンタにマニュアルがあると思いますが、認証が出てきてもそのままOKで、インストールを続けてください、とのことが書いてあると思います。
セットアップで、認証ロゴが合いませんは、よく出ますが、みんな「OK」ボタンも押し続けて、ドライバインストールできなかったでしょうか。
一度ご確認ください。
インストール不能ならば、ほかの方の回答どおり、不適だと思います。
ちなみに、自分のPM860PTでは、上記ロゴが出てきましたけど、そのままインストールを続行していました。
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