質問者が納得まずはプリンターに付属しているCDがあるはず。
それをパソコンのドライブに入れてドライバを入れてあげます。
付属のCDがない場合にはメーカーのHPへ行き、ドライバをダウンロードすればOKですからね(^-^)
補足より
エプソンのHPへ行ってプリンタを動かす「ドライバ」というものをダウンロードするんです。
ドライバとはプリンターを動かす為のデータみたいなもんです。
パソコン君にドライバを入れてあげて「このプリンタはこうやって使用するんだよ」というのがドライバの意味です。
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