質問者が納得プリントヘッドの乾燥によるノズルの目詰まりを防止するため、クリーニングを自分で行うセルフクリーニング機能があり
クリーニング動作において全色のインクが必要なため、プリンターの構造上インクカートリッジのインクが限界値以下になった場合、またはインクを装着しない状態での印刷はできません
となってますので仕様上は無理のようですね
ヘッドをダメにする覚悟で無理矢理印刷させるなら
インク残量をごまかせば出来るかもしれませんね
インクカートリッジのICチップをリセットするか
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