質問者が納得サポートページhttp://www.epson.jp/dl_soft/list/1577.htmからVista用のソフトウェア・ドライバをダウンロードし、インストールしてみてください。
メーカーから購入したPCであれば、一番上の32bit版です。
恐らくXPのドライバが入っているのでエラーが出るのでしょう。
Vista用のドライバは公開されていないので、Vistaの標準ドライバで動作すると思います。XPのドライバをインストールしたのなら、アンインストールして再度接続してください。
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