質問者が納得複合機の場合は、スキャナしてプリントアウト出来ます。単機能の場合は、スキャナした画像をPCに入れるかどうようにプリントアウトするか選択する場面に出くわすことになります。対象物が同じでなければ、出来ると思います。（同時とはいきませんがほぼ同時時間内）。プロの方機種であれば可能ではないですか？スキャナとプリンタの連携により同時的になる設定がどこかにあると思いますが・・・・
http://www.epson.jp/support/manual/scanner/es9000h.htm スキャナ
http://www...
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