質問者が納得プリンタの接続がＵＳＢなのかパラレル接続（プリンタケーブル）なのかにより
プリントサーバを選ぶ必要があります。
接続方法がきまれば（プリンタとプリントサーバが接続できれば）、どこのメーカのを買っても問題はないです。
たとえば以下のようなものがあります。
ＵＳＢ
http://www.planex.co.jp/product/print/mini-101m.shtml
ＵＳＢ無線
http://buffalo.jp/products/catalog/item/l/lpv3-u2-g54/
パラレル
ht...
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