質問者が納得同価格帯のプリンタなら、キャノンだろうがエプソンだろうが素人が見比べても殆ど違いは解りません。
カメラとプリンタの機種をそろえる意味もありませんね。
カメラから直接プリンタに繋げて印刷するならともかく、基本的にはPCから印刷するのが普通でしょうから。
マニュアルは確かに最近では添付されない事が多いようです。
HPに繋がなくとも同梱されているCD・DVD（ドライバ・ユーティリティーディスク）にPDFファイルでマニュアルは収録されています。
そのディスクを紛失してしまったらHPに有るのでこちらをどうぞ。
と...
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