質問者が納得＞いつまで待ってもプリンタを検出してもらえず
確認です
インストールCDの指示通りのタイミングでUSBケーブルで繋がったプリンターの電源を入れました？
＞仕方なく手動設定で設定してみましたが
お使いのＰＣのＯＳ用のドライバを指定しましたか？
もしお使いのＰＣのＯＳがWindows７でしたらその機種のＣＤににはWindows７用のドライバは入っていません、未対応です
↓こちらで仕様が確認できます
http://www.epson.jp/products/back/hyou/printer/pma700.ht...
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