質問者が納得USB接続の場合は、リモートのプリンタを直接探すことは出来ないと思います。
まずは古いPCで、プリンタの共有設定(スタート→プリンタとFAX→目的のプリンタを右クリック→共有)で、プリンタの共有を有効にします。
その上で新しいPCへプリンタドライバをインストール(または設定)します。
その場合の操作はメーカーによって異なります。
良くあるケースでは、インストール最初の辺りの画面でプリンタを選択する画面が出て来て、そのPCに繋がれたプリンタか、ネットワーク上の共有プリンタを使用するのかを選択する画面に進めると...
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