質問者が納得それは、カーネルパニックと呼ばれるエラーです。
原因は、システムやハード等色々有ります。
プリンター関連以外、他に問題無いのであればいいのですが、一応システム内のアプリケーション→ユーティリティ→ディスクユーティリティでアクセス権の検証、修復、インストールディスクのディスクユーティリティでディスクの検証、修復を試してみて下さい。(もう、試されているか判りませんが)
それから、機種付属のディスクでApple Hardware Testをして下さい。
ハードに問題が有ればある程度検証出来ます。
システム環境設定...
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