質問者が納得簡単です。パソコン要りません。
そのデジカメとプリンタを、デジカメ付属のUSBケーブル
（デジカメ付属でなければならない必要はありませんが、兎に角、ケーブルがちゃんと繋がればいいです。）で繋げてください。
PictBridgという機能が両方ともに入っているので、接続して両者電源を入れ、
デジカメ側のいくつかの操作でプリントが実行されますよ。
http://www.sony.jp/products/Consumer/DSC/DSC-T70/feat5.html#feat05_04
また、メモリースティック...
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