質問者が納得ＰＭ－Ｄ７７０ は USB接続です
USB でも 接続は プリンタ側は、Bタイプです
通常PCに付いているのは Aタイプの接続です
Bタイプは 正方形の形しています
Aタイプは 平べったい長方形です
ですの プリンタのほうには 正方形ポイ接続のが
あると思います
http://www2.elecom.co.jp/cable/usb/
ここでケーブルの種類見てください
プリンタ用接続のケーブル（ABタイプ）だと繋がるはずですよ
追記
Oから三つ又の線が 出ているマーク がUSBのマークです
5349日前view24
