質問者が納得おそらくですが、黄色ののノズルが目詰まりを起こしている物と考えられます。
これは設定等で色を変える程度では直りません。
原因は色々ですが、純正でないインクの使用も一因かもしれません。
下記サイトを参考に分解清掃してみて下さい。
http://www.k5.dion.ne.jp/~dragon1/pc/pm-g700.html
それでも駄目なら買い換えた方が安いです。
追記＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
お気付きかもしれませんが、プリンタ業界の現状は本体よりインクの方が高いと言う事もあるくらい異常な状況です...
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