質問者が納得特に履歴を残すソフトとかを入れてなければ、印刷が正常に終了すれば履歴は残りません。
印刷に失敗すると、失敗の理由により、ＰＣか、プリンタのどちらかに残ります。
プリンタに残った場合は、プリンタの電源を切れば消えますが、ＰＣに残った場合は明示的に消さないと残ってる場合はあります。
※通常の設定の場合、印刷が正常終了しない場合は、プリンターのユーティリティ（左下にプリンタのマーク）が起動したままになっていると思います。それをクリックして、エラーの状況により、印刷を削除すれば、何も残りません。
（ただし、この辺...
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