質問者が納得無理ですね
iPhoneで印刷するには最低条件としてAirPrintもしくはそれに順ずるiPhone対応機能を搭載したプリンタじゃないといけません
また、自宅に無線LANルーターを設置してiPhoneとプリンタをその電波に繋ぐ必要があります
機種によってはプリンタ自体が無線LAN電波を出し、iPhoneを直接その電波で繋ぐことが可能な場合もあるようです
お書きの機種はWindows XPとかMe時代のものでしょう?その時代にAirPrintという言葉すら存在しませんから印刷できません
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