質問者が納得そのＰＣは、Windows XP SP2 が適用又はインストール済みの物ですか？
EPSON PM-G800は、Windows XP SP2が発表される前から販売されていた機種です。
もしかしたら、プリンタドライバが Windows XP SP2に対応していないのかもしれません。
(写真は、黒く濃く印刷されます)
最新のプリンタドライバが入っていなければ、最新版をインストールすれば 改善されるかも知れません。
http://www.epson.jp/download/
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