質問者が納得公式にはこちらのアダプタをつけることになっていますね。
http://www.epson.jp/products/mutual/wireless/product/index.htm
他社の製品でも動作確認の取れている無線LANプリントサーバ製品はいろいろあります。下記URLは一例。
http://corega.jp/prod/wlfpsu2bdg/
無線LANルータ直結は、プリントサーバ機能がある機種ならできる可能性があるのですが、お使いの機種にはその機能がなく無理ですね。
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