質問者が納得お使いの機器の接続構成がわからないので、あくまでも想像だけで考えられる点を上げてみますが、
有線接続しているPCと無線LANルータがLANを構成しているネットワーク名（SSID)が違っているために接続できないのだと思われます。有線接続の方の接続先をプリンタが接続されているSSIDと揃えるようにコントロールパネルからたどって、「ホームネットワークまたは小規模オフィスのネットワークをセットアップまたは変更をする」（XPの場合）を実行して、ローカルエリアネットワークの接続先を変更する必要があるものと思います。
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