質問者が納得Epsonのサポートページはごらんになりましたか？
EP-804Aに関しては、
OSX Lionに対応したアップデートがいくつか有るようです。
ご質問の内容で気になるのは、
ファームウェアです。 2011/12/22 のところにIPをネットワーク設定した場合に ・・・・
とあります。
ファームウェアのアップデート、ドライバの最新版をEpsonからダウンロードして利用してみてはいかがでしょうか？
http://www.epson.jp/dl_soft/list/4596.htm
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