質問者が納得Androidデバイスが接続している無線LANネットワーク（SSID）と、プリンターが接続しているネットワークが合致しているか確認してください。Epson iPrint for Androidは同一ネットワーク上のプリンターのみ検索します。
例えば、無線LANルーター機器によっては複数の無線LANネットワーク(SSID)をサポートしていて、プリンターが別のSSIDに接続している場合があります。
http://www.epson.jp/connect/iprint/faq2.htm#anchor1
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