質問者が納得画質の違いはおそらくテレビの設定が違っていたのでしょう。ただ機能面などを考慮すればWoooの方がお勧めです。トリプルチューナーなのでW録中でもチャンネル変更が可能ですし、他にもDLNAや2画面など機能面でも圧倒的に上です。旧機種でも機能はWoooの方が上ですし(XP05は上位機種、Rは中位機種)、ブランドはよほど知らないメーカー以外は特に関係ないかと思います。またアンテナレベルが一定の基準の値があれば画質は変わりません。結論はその2機種ならばWoooの方をお勧めします。Woooもいいテレビです。
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