質問者が納得蓋ロックを壊しているとのことですが、ロックできないあるいは蓋が閉まっていないといったエラーで動かないならその影響でしょう。
とりあえずエラーなく動くとか、排水不良エラーで止まるというなら排水ホース･排水口のつまりか排水弁モーター不動作(モーター不良･制御基板不良)が考えられます。
NW-5AVだとフロントオープンパネルと思いますので、開ければ洗濯機を移動させなくとも排水弁モーターの動作状態が見られます。
まずは排水口から排水ホースを外して確認することからやってみてはいかがでしょうか
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