質問者が納得パルセーター（洗濯槽の底にある大きな丸い部品）と本体の間に何か異物が挟まったのかもしれないですね。ご自身でパルセーターをはずせるのであれば、はずしてみて、様子を見てもいいですが、自己責任になります。
一番良いのはメーカーの出張点検の依頼でしょう。
来てもらうだけで、出張費がかかりますが。
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