質問者が納得現時点では不可能です。
もうしばらく待てば可能になる可能性があります。
11月に発売された、IO-DATAのHVL-AVRが来年にはファームのアップデートでSAFIA(iVDR-Sの著作権保護技術)に対応する予定です(BD/DVDに残すためにはレコーダも必要ですが…)。
http://av.watch.impress.co.jp/docs/news/20101117_407249.html
iVDR-Sカートリッジ経由になるので、保存したい番組をｉＶＤＲ－Ｓカートリッジに入れておく必要があります。
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