質問者が納得とりあえずレコーダー本体（HDD＝ハードディスク）に録画と、DVDへの保存をお考えならPanasonicのDMR-XP12（５万位）が売れているようです。
お使いのTVが４２インチと大型なので、DVDでは荒さが目立ち今ご覧の地デジやBSのような綺麗な画質は保存出来ません。
それをしたい場合ブルーレイ（Blu-ray）が必要になります。
（通販ではDMR-BR５００が８万円位、店頭では１０万以上）
DVDはビデオ以上地デジ以下の画質と言って良いでしょう。
Blu-rayは地デジ以上BSと同等です。
ただ...
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