質問者が納得画質などは個人の好みなので割愛させていただき機能面(特に録画)に絞って返答します。
東芝も日立もHDD録画でタイムシフト用途が基本ですが、拡張することで運用方法がかなり違います。
日立はiVDR-Sという専用のHDDカートリッジを光学メディアの置き換えとして利用する方法で、利点として対応機器間での相互利用が可能です(マクセルで対応レコーダーを販売しています下記参照)がDVDやBDにダビングする際はテレビの録画出力を使用する方法になる為利便性が高くありません(iVDR-Sも比較的高価ですし…)。
※DTC...
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