質問者が納得スカパーHD対応のレコーダーや外付けHDDであればLANケーブルで繋いで設定さえすればスカパーの番組表からだけで予約は可能です。
要はHDだと対応した機器でないと連動は不可と言う事なのです。
確かにレコーダー側も予約設定を行なわないと現状では録画できません。
SD時代の連動方法は詳しくは分かりませんがHDでは対応機種とLANケーブルを使って連動する様な仕組みになっています。
余裕があるならスカパーHD録画に対応したブルーレイレコーダーに替えてみては如何でしょうか？
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