HP Deskjet D4160 プリンタ側の解決方法

質問者が納得用紙を送る「フィードローラー」が正しく用紙の厚みを検知出来ていないようですね。 「プリンタクリーニングペーパー」という物が有るのでそれで一度ローラーのクリーニングをしてみては。？ それでも改善しないとなったら調整（修理）が必要でしょう。