質問者が納得お示しのスピーカーは主にパソコン用に作られているものです。つまり、直接パソコンのヘッドフォン端子からつないだり、CDプレーヤーとつないだりして使うものです。
ミニコンポにサプウーファー出力があれば、RCAモノラル⇔RCAステレオという変換コードを使ってつなげは音は出ますが、あまり意味がありません。最低再生周波数も50Hzですし、サブウーファーというよりは中低域ようスピーカーという感じです。
ミニコンポを生かすなら、普通のコンポ用のサブウーファーを使うのが○ですね。
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