HP PSC 1610 All-in-One 身内の解決方法

質問者が納得http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/softwareCategory?cc=jp&lc=ja&dlc=ja&product=390315 でMac OS Xを選び、ドライバと書かれているところを開いて 10.6用のものをダウンロードすれば使えるようになるはずです。