質問者が納得Pandora Recovery を使用して カメラにて初期化したSDカードからの復旧が出来ることを確認しました
英語の無料ソフトですが、結構使えそうです。
http://www.gigafree.net/utility/recovery/pandorarecovery.html
よくわからない場合は復元ソフトの ファイナルデータ や DataSalvager などのソフトなら有料（後者はIODATAのHDDに付属もしています）ですが、日本語で復元可能です。
※いずれも、初期化後の復元が出来ましたが、強力...
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